unitreeGoAPP安卓版

Unitree Go app是一款用于连接和操控宇树科技四足机器狗的智能控制应用，主要面向Unitree Go2设备打造。软件采用简洁直观的交互方式，通过手机即可查看机器狗运行状态、实时画面以及环境地图信息。借助高清图传功能，可实时查看设备拍摄内容;结合双摇杆控制模式，可灵活完成前进、转向等动作操控。软件还具备程序升级、图形化编程以及智能避障等功能，帮助快速掌握设备控制方式。无论是日常操控、动作演示还是功能调试，都能通过手机完成管理。对于接触智能机器人设备的人群来说，是一款兼顾操控体验与功能管理的机器狗控制应用。

Unitree Go机器狗连接步骤说明

1、首次使用软件时，先启动AI运控模式，随后点击“确认”按钮进入下一步。

2、进入软件后，点击页面中的【添加机器狗】选项。

3、开启手机蓝牙以及机器狗设备蓝牙功能，等待系统自动搜索并完成配对连接。

4、除蓝牙连接方式外，也可以选择通过WiFi路由完成设备连接。

软件特色

1、【云端升级】

设备获得授权后可连接宇树云，通过在线升级方式获取程序优化内容，让设备功能持续保持更新状态。

2、【高清图传】

实时传输设备拍摄画面，视频内容显示清晰流畅，方便查看当前环境情况以及设备运行状态。

3、【图形编程】

采用可视化编程方式，通过拖拽模块完成程序搭建，无需复杂代码输入即可设计机器狗动作逻辑。

软件亮点

1、【智能避障】

搭载4D激光雷达感知能力，可扫描前方环境信息，识别障碍物位置并完成避让处理。

2、【地图显示】

实时展示点云地图与环境数据，方便观察设备周围情况，掌握当前运行区域信息。

3、【动作丰富】

机器狗可完成跳跃、握手、坐下、扑人以及伸懒腰等多种动作姿态，丰富互动体验。

软件功能

1、【远程控制】

通过双摇杆方式操控机器狗移动方向与运行状态，控制逻辑直观，方便快速上手使用。

2、【实时查看】

手机端可同步查看设备拍摄画面以及环境信息，便于观察设备当前工作情况。

3、【程序管理】

提供程序升级与图形化设计功能，可根据需求调整设备运行逻辑和动作表现形式。

软件优势

1、【感知精准】

4D LiDAR L1拥有广角探测能力，可对周围环境信息进行识别和记录，提高环境感知效率。

2、【操作直观】

界面布局清晰，常用功能分类明确，控制与查看功能集中展示，减少查找步骤。

3、【续航灵活】

设备搭配8000mAh电池使用，也可选择15000mAh长续航电池方案，满足不同使用需求。

用户体验

Unitree Go app将机器狗控制、环境查看以及程序管理等功能集中在同一个平台中。连接设备后，可以直接查看实时画面和点云地图，对周围环境情况有更直观的了解。双摇杆控制方式较为容易掌握，动作响应流畅，机器狗移动状态能够实时反馈到手机界面。图形化编程功能降低了学习门槛，通过模块拖拽便可完成动作设计和逻辑组合。智能避障功能在设备移动过程中发挥重要作用，可及时识别前方障碍物信息。对于需要展示机器狗动作、调试运行效果或日常操控设备的人群来说，软件中的各项工具均有明确分类，使用过程较为顺畅，能够满足设备管理和控制需求。

更新日志

v1.12.9版本

1、增强软件运行稳定性。