Unitree GoAPP安卓版

Unitree Go是宇树科技面向家用四足机器狗打造的专属移动端操控程序，搭载自然语言交互模型，可通过口语对话下达各类动作指令，完成肢体互动、音频播放、实景物体识别等操作。程序实时推送机器狗机载摄像头拍摄的实景画面，依托机载激光传感设备扫描周边空间生成三维点位地图。页面搭载双虚拟摇杆模拟实体操控手柄，自由切换各类预设肢体动作，支持云端推送设备固件安装包，持续拓展设备可执行动作与识别能力。程序兼容 Wi-Fi、5G 两类无线传输链路完成远距离操控，远程状态下同步回传实景影像并接收全部操控指令，配套完整软硬件协同体系，同步上线 iOS 与安卓两套安装版本，远距离画面传输延迟低、成像画面清晰稳定。

Unitree Go怎么连接机器狗

1、开启程序后启动智能运动控制模式，点击确认按键完成模式激活

2、在首页功能分区选中添加机器狗入口，跳转设备绑定操作页面

3、同步开启手机与机器狗蓝牙模块，系统自动识别设备完成配对

4、也可切换连接渠道，选取无线网络路由通道建立远距离操控链路

软件功能

1、离线仿真运行程序

搭载完整设备模拟运行模块，无实体机器狗也可完整熟悉全套操控逻辑，配套图文讲解与演示视频，降低新手操作学习成本。

2、云端固件推送通道

完成账号授权即可接入宇树云端服务，持续推送程序优化包与全新功能模块，稳步优化遥控交互逻辑与整机运行稳定表现。

3、可视化动作编排工具

依托页面图形化程序模块拖拽搭建成套动作流程，批量保存多组动作指令，简化重复动作下发步骤，快速编排成套作业流程。

4、空间传感测绘接收端

对接4DLiDAR L1传感设备采集数据，实时扫描行进路径障碍物并生成三维空间点位图，依托测绘数据自主规划无碰撞行进路线。

软件亮点

1、远程固件迭代服务

账号完成授权后接入官方云端服务，通过OTA通道推送整机程序更新包，持续补充肢体动作、物体识别、远程操控相关新增功能。

2、低延迟实景画面传输

搭建低时延影像传输链路，远距离操控时同步回传机载摄像头实景素材，画面成像清晰、切换无卡顿，完整还原现场空间细节。

3、传感自主避障运算

接收4DLiDAR L1采集的空间数据，实时识别行进路线内阻碍物体并自动调整行进轨迹，同步生成完整三维点位地图还原周边环境布局。

4、双摇杆精细化操控体系

页面配置左右虚拟摇杆调控行进方向与移动速度，同步展示实景画面与空间点位云图，快捷功能按键一键切换站立、匍匐、转向等预设肢体动作。

常见问题

问：为什么程序经常断开和机器狗的连接?

答：两端需要保持统一连接渠道，可接入同一台路由Wi-Fi或是直连机器狗专属热点;操控前长按遥控器电源两秒关闭手柄，不可多套设备同步下发指令;使用无线网络操控时需要确认路由能够正常连通外网。

问：机器狗无法站立、行走姿态异常该如何处理?

答：重启整机之后问题没有改善，可进入设置板块，依次点开数据、机器狗、IMU信息条目执行关节标定操作;设备无明显故障时不建议随意标定，出现异常优先对接官方技术人员咨询处理方案。

问：全部宇树机器狗机型都可以使用这款程序吗?

答：本程序仅适配Go系列家用机器狗，涵盖Go1、Go2两款机型;B2、G1等工业专用机型配备独立SDK开发套件，无法借助本程序完成整机操控。

软件评价

Unitree Go围绕家用四足机器狗全场景操控需求搭建完整配套服务体系，自然语言对话、三维空间测绘、图形化动作编排拓宽设备使用维度，双虚拟摇杆简化远距离行进操控流程，OTA云端更新持续拓展设备可实现能力。低延迟高清图传保障远程操控的视觉反馈效果，蓝牙、无线网络两类链路覆盖室内调试与户外远距离勘测两类使用场景，离线仿真模块无需实体设备就能提前熟悉整套操作逻辑。程序适配市面主流移动端系统，功能分区简洁直观，兼顾家庭休闲互动、室内空间勘测、简易动作编程教学多重使用场景，整套软硬件协同配套体系完善，操作逻辑简单易懂，能够满足日常设备操控、创意动作编排、环境空间探测的全部使用需求。